O PARANACIDADE é, por força da Lei que o instituiu, pessoa jurídica de direito privado, sob a modalidade de Serviço Social Autônomo, sem fins lucrativos e de interesse coletivo, vinculado, por cooperação, à Secretaria de Estado do Desenvolvimento Urbano.

A missão do PARANACIDADE é prestar assistência institucional e técnica aos municípios, desenvolver atividades dirigidas à pesquisa científica e ao desenvolvimento tecnológico e social; captar e aplicar recursos financeiros para o processo de desenvolvimento urbano e regional do Estado do Paraná.